| ユニット名 | 加入章 | 方法・条件 |
|---|---|---|
| ロイ | 1章 | 開始時から |
| マーカス | 1章 | 開始時から |
| アレン | 1章 | 開始時から |
| ランス | 1章 | 開始時から |
| ウォルト | 1章 | 開始時から |
| ボールス | 1章 | 開始時から |
| マリナス | 2章 | 開始時から |
| エレン | 2章 | 開始時から |
| ディーク | 2章 | 2ターン目から |
| ワード | 2章 | 2ターン目から |
| ロット | 2章 | 2ターン目から |
| シャニー | 2章 | 2ターン目から |
| チャド | 3章 | 開始時から |
| ルゥ | 3章 | 左上の村訪問 |
| クラリーネ | 4章 | ロイに話しかけてくる（自動） |
| ルトガー | 4章 | クラリーネ（仲間）で会話 |
| サウル | 6章 | 開始時から |
| ドロシー | 6章 | 開始時から |
| スー | 6章 | ロイで会話 |
| ゼロット | 7章 | ロイ/トレック（仲間）/ノア（仲間）で会話 |
| トレック | 7章 | ロイ/ゼロット（仲間）で会話 |
| ノア | 7章 | ロイ/ゼロット(仲間)で会話 |
| アストール | 8章 | 開始時から |
| リリーナ | 8章 | 開始時から |
| バース | 8章 | 6ターン目から |
| オージェ | 8章 | 6ターン目から |
| ウェンディ | 8章 | 6ターン目から |
| フィル | 9章 | ノアで会話 |
| シン | 9章 | スーで会話 |
| ギース | 10章A/11章B | ロイで会話 |
| ゴンザレス | 10章 | リリーナで会話 |
| クレイン | 10章B/11章A | ロイ/クラリーネで会話 |
| ティト | 10章B/11章A | クレインで会話 シャニー：クレイン説得前に会話（敵軍のまま） →説得後に再度会話（仲間へ） |
| ララム | 11章A | 開始時から |
| エキドナ | 11章A | ララムで会話 |
| エルフィン | 11章B | 開始時から |
| バアトル | 11章B | ロイ/フィルで会話 |
| レイ | 12章 | チャド/ルゥで会話 |
| キャス | 12章/16章 20章/22章 |
ロイで会話（3回目に会話した章で仲間に） |
| ミレディ | 13章 | 3ターン目から |
| パーシバル | 13章/15章 | ララム/エルフィンで会話 |
| セシリア | 14章 | 開始時から |
| ソフィーヤ | 14章 | 開始時から |
| イグレーヌ | 15章 | 開始時から |
| ガレット | 15章 | リリーナで会話 |
| ファ | 16章 | 開始時から出撃可 |
| ヒュウ | 16章 | ロイで会話（10000G or 8000G or 6000G or 5000G） |
| ツァイス | 16章 | ミレディで会話 |
| ダグラス | 16章外伝 | 開始時から（外伝条件をクリアした場合） |
| ニイメ | 19章A/20章B | 開始時から |
| ユーノ | 20章A | シャニー/ティト/ゼロットで会話 |
| ダヤン | 20章B | ロイ/スー/シンで会話 |
| ヨーデル | 21章 | 開始時から |
| カレル | 23章 | フィル/バアトルで村訪問 |
| ユニット名 | 加入周 | 方法・条件 |
| ナーシェン | 1周 | トライアルマップで出撃可 |
| ゲイル | 2周 | トライアルマップで出撃可 |
| ヘクトル | 3周 | トライアルマップで出撃可 |
| ブルーニャ | 4周 | トライアルマップで出撃可 |
| エリウッド | 5周 | トライアルマップで出撃可 |
| マードック | 6周 | トライアルマップで出撃可 |
| ゼフィール | 7周 | トライアルマップで出撃可 |
| ギネヴィア | 9周 | トライアルマップで出撃可 |